3D检验

要在加载过程中成卡车的后面检查的12个液化石油气钢瓶的采摘和放置操作。

  • 两个3D摄像机被安装在在1-2M的距离机械臂。
  • 3D照相机将捕获三维点云的图像和将数据传输到处理器(嵌入式设备),这是一个深度学习支持的系统在芯片上。

处理器将确定以下条件:

  • 算上缸
  • 无论缸站立或倾斜
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